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再有自动驾驶的尝试。公司在车载激光雷达、V2X项目等方面，投入了较大的人力物力去研发，开发出了包括多源感知、人工智能边缘计算和V2X通信于一体的路侧智慧基站系统。这些项目均与自动驾驶有关，万集科技试图在这个领域做出突破。但是在谷歌、百度等行业巨头深耕的领域，想要做出自己的特色实在太难了。

“在存量工业用地上提供更多产值、税收，培育出更多的产业新星，衍生出更多创新的业务模式，有利于产业地产健康可持续发展。”王忆卿说。在两会上，她提交了《关于“去工业化转型”过程中，适当保留城区（郊）工业用地的必要性》的建议，希望能得到有关部门的重视。

基础设施的空白也将延后L5技术的落地。无人驾驶的基础设施内涵非常丰富，其中与技术本身关系最密切的，当数高清地图。目前包括Google在内的大部分无人驾驶研发团队，都在使用一种叫做“激光点云”的高清地图。其工作原理是：由专门的地图测绘车，头顶高线数激光雷达，把路线周边所有的建筑物、行道树、栏杆等一切固定物体的激光反射点云记录下来；在无人车行驶过程中，AI会将自己检测到的实时激光点云和高清地图中的激光点云进行比对，从而识别出自己的位置。由于激光雷达的精确度很高，所以设备正常工作时车辆定位的误差可以控制在几厘米的范围内。然而，激光点云地图的制作难度极大，无论是现场测绘还是地图加工，在成本和时间上与普通交通地图相比都有质的差别。为了满足L5级无人驾驶，高清地图信息不但要覆盖城区道路和高速公路，还需要囊括地下车库等内部道路，制图工作量大到不敢想象。

大中型房企也在“被拒”名单之列，如，今年5月底上交所信息披露显示，房地产龙头企业碧桂园拟发行的“碧桂园控股有限公司2016年公开发行公司债券”状态变为“中止”。此外花样年50亿元的租赁住宅专项公司债券、富力地产60亿元的住房租赁专项公司债券、金融街50亿元的公司债等等也都遭遇“拦路虎”。

戴立忠的朋友圈为圣湘生物带来不小的资本支持。目前，持有圣湘生物8.5%股份的第三大股东朱锦伟曾在涌金集团任职，有媒体称其与“涌金系”创始人魏东关系密切；持股1.69%的陈邦是上市公司爱尔眼科（300015.SZ）董事长；曾经的湖南首富、尔康制药（维权）董事长帅放文也出现在圣湘生物的历史股东名单中。

业内人士表示，OEM只负责加工和生产制造，不负责设计与销售，而ODM是一种全产业链的模式，从设计到生产到销售都是由代工企业完成，之后品牌直接买走，贴牌销售。申洲国际面料生产采用ODM模式，每年面料研发投入占营收的比重在2%左右，即2015年至2017年每年投入约为2.5亿元、3亿元、3.6亿元。